تولید اولین نسل از هیوندای توسان در سال ۲۰۰۵ آغاز شد و تا سال ۲۰۰۹ نیز ادامه یافت. این کراس‌اوور کامپکت از سال ۲۰۰۸ به واسطه شرکت آسان موتور وارد بازار ایران شد.
طراحی نسل اول هیوندای توسان در زمان عرضه مناسب به نظر می‌رسید، اما در گذر زمان چهره سالخورده‌ای به خود گرفت.
این خودرو از نظر ظاهری اشتراکات زیادی با نسل دوم کیا اسپورتیج دارد و اگر به لوگوی آنها توجه نکنید، شاید در نگاه اول این دو خودرو را با یکدیگر اشتباه بگیرید.
هیوندای توسان نسل اول از طراحی بدنه ساده‌ای برخوردار است و نمای ظاهری آن به دور از هرگونه پیچیدگی شکل گرفته است. در داخل کابین نیز طراحی ادوات داخلی و داشبورد توسان نیز چنگی به دل نمی‌زند. ضمن اینکه قطعات در این بخش کیفیت چندان بالایی ندارند. نسل اول توسان در دو نوع ساده و فول‌آپشن عرضه شد که نسخه فول‌آپشن آن با نام GLS شناخته می‌شود.
با‌این‌حال، نمی‌توان انتظار زیادی حتی از نسخه فول‌آپشن آن داشت زیرا امکانات آن از برخی ماشین‌های چینی نیز کمتر است. از‌جمله امکانات آن می‌توان به سنسور پارک عقب، کروز‌کنترل، قطب‌نمای دیجیتال، روشن و خاموش شدن اتوماتیک چراغ‌ها، سیستم آینه‌ها و شیشه برقی، تنظیم دستی صندلی‌های جلو با گرم‌کن، ایموبلایزر، سانروف، کنترل اتوماتیک سیستم تهویه مطبوع با سنسور رطوبت و کنترل کیفیت اشاره کرد.
این خودرو از نظر ایمنی شرایط نسبتا مناسبی دارد و با بهره‌مندی از سیستم ترمز جلو و عقب دیسکی مجهز به ABS و EBD و ESP و کیسه هوای سرنشینان جلو و جانبی، امنیت خوبی را برای سرنشینان فراهم کرده و موفق به کسب بالاترین نمرات ایمنی از موسسه NHTSA آمریکا نیز شده است.
در هیوندای توسان ۲۰۰۸ با یک موتور ۲۷۰۰سی‌سی ۶ سیلندر روبه‌رو می‌شویم که قدرتی معادل ۱۷۵اسب بخار و ۲۴۱نیوتن‌متر گشتاور تولید می‌کند و به کمک یک گیربکس ۴ دنده اتوماتیک تیپ ترونیک می‌تواند توسان ۱۵۰۰کیلوگرمی را ظرف مدت ۱۰ الی ۱۱ثانیه از صفر به ۱۰۰کیلومتر در ساعت برساند.
مصرف سوخت موتور هیوندای توسان حدود ۱۱ لیتر در هر ۱۰۰ کیلومتر است که با توجه به حجم موتور نباید زیاد غافلگیر کننده باشد. استاندارد آلایندگی این خودرو یورو ۳ است و مخزن سوخت آن نیز ظرفیتی برابر با ۶۵ لیتر دارد. همچنین، سیستم انتقال نیرو در هیوندای توسان از نوع دو دیفرانسیل است که می‌تواند در مسیرهای خارج از جاده بسیار کمک‌کننده باشد.
| حجم موتور | 2700 سی سی |
| قدرت موتور | 175 اسب بخار |
| تعداد سیلندر | 6 سیلندر |
| حداکثر سرعت | 190 کیلومتر بر ساعت |
| شتاب صفر تا صد | 11 ثانیه |
| نوع سوخت | بنزین |
| مصرف سوخت ترکیبی | 11 لیتر |
| کلاس بدنه | شاسی بلند |